FANUC機器人本體結構介紹

（1）伺服電機驅動的機械機構構成了工業機器人，機器人可以運行預先編排的程序，

同時可接受人類指揮，是自動執行工作的機器裝置，該裝置的行動是以人工智能技術為原則，

機器人能夠取代或者協助人類工作，以防止有害工種對人類的造成的傷害，

降低危險性。例如：建筑業、生產業等等。

（2）在使用FANUC的過程中，應對每個換件的安全因素進行考慮，

無論是從作業人員還是設備系統方面。機器人本身的執行機構一般采用空間開鏈連桿機構，

其中的移動負責為關節，而機器人的自由度數通常是指關節個數。

機器人執行機構一般分為關鍵坐標式、極坐標式、圓柱坐標式、直角坐標式等等，

類型較為豐富。而且，為了使機器更具擬人化，

我們將機器人的有關部位稱之為行走部、手部、腕部、臀部、腰部、基座等等。

（3）人的控制系統為集中式控制，其實就是一臺微型計算機。

對機器人能力進行評價的標準有壽命、聯用性、可靠性、速度、指力、物理能、

空間占有性、通用性、指變通性、機能、邏輯推理、學習、決策、判斷、鑒別、

比較、運算、記憶等等。可以說機器人可以代替人類完成一些難以進行或者危險的任務、

勞作等，它是具有著生物功能的實際空間運行工具。而機器人通常由復雜機械、控制系統、

檢測裝置、驅動裝置、執行機構等共同構成的。