FANUC機器人日常保養(yǎng)

FANUC機器人的日常維護可分為周保養(yǎng)和日保養(yǎng)

周保養(yǎng)：

（1）聽聲音，對各個氣壓管路泄露有無泄露進行確認

（2）看外觀，觀察各線纜有無損壞現(xiàn)象，并對其進行確認

（3）用手觸摸、用眼觀察，對外部螺栓有無松動現(xiàn)象進行觀察、確認

（4）操作，對真空建立信號有無異常狀態(tài)進行確認

（5）對防護欄開關(guān)急停信號功能有無異常狀態(tài)進行檢查、確認

（6）全面清潔機器人

（7）對電控柜內(nèi)進行整體除塵

日保養(yǎng)：

（1）機臺整體外觀應(yīng)干凈，清潔外觀設(shè)備

（2）保持控制箱以及控制面板干凈，并對其進行清潔

（3）對電控柜過濾網(wǎng)進行清潔

（4）用眼觀察，并進行操作，調(diào)整壓力在0.5Mpa左右，空氣源壓力則應(yīng)超過0.6Mpa

（5）用眼觀察、同時用耳聽聲音，對機器人運轉(zhuǎn)時是否存在振動或異響等狀況進行確認

（6）用眼觀察，對控制面板信號等或者各電氣柜、機器部件等是否存在異常情況進行確認。

潤滑油的添加與電池的更換

機器人本體保養(yǎng)：

機器人工作一萬小時，或者工作三年時，應(yīng)及時更換J4軸齒輪盒潤滑油，以及J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油。

更滑潤滑油的詳細工序：

①以加油時的姿態(tài)為準，調(diào)整機器人手動示教。

②關(guān)掉機器人電源。

③將出油口塞子拔出。

④潤滑油從加油嘴位置加入，當出油口有油滲出時視為加滿。

⑤反復(fù)轉(zhuǎn)動機器人被加油的軸。

⑥重新裝好出油口的塞子。

示教器屏幕中出現(xiàn)警報時：

主板電池的電量即將耗盡，此時，若不及時進行電池的更換，則會丟失記錄數(shù)據(jù)。因此，應(yīng)及時對主板電池進行更換。

新電池的使用正常壽命在2年，在此推薦使用FANUC廠家原裝的3V電池。該電池為主板鋰電池。

機器人通常由復(fù)雜機械、控制系統(tǒng)、檢測裝置、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)等共同構(gòu)成的，可以運行預(yù)先編排的程序，

同時可接受人類指揮，是自動執(zhí)行工作的機器裝置，該裝置的行動是以人工智能技術(shù)為原則，機器人能夠取代或者協(xié)助人類工作，

以防止有害工種對人類的造成的傷害，降低危險性。