雅馬哈工業(yè)機(jī)器人有哪些常見故障及維修方法匯總
在日常的生產(chǎn)中，使用雅馬哈工業(yè)機(jī)器人或多或少會出現(xiàn)一些故障，以下列舉一些雅馬哈工業(yè)機(jī)器人常見的故障以及維修方法，方便大家少走一些彎路。
 1、雅馬哈機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入不了系統(tǒng)故障狀況應(yīng)該怎樣處理？
   ①從頭發(fā)起一次機(jī)器人。
   ②如果不行，在示教器檢查是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。
   ③重啟。
   ④如果還不能免除則檢驗(yàn)B發(fā)起。
   ⑤如果還不行，請檢驗(yàn)P發(fā)起。
   ⑥如果還不行請檢驗(yàn)I發(fā)起（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀況，留神）
 2、在什么狀況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？
   ①新機(jī)器次上電后。
   ②在做任何批改之前。
   ③在完成批改之后。
   ④如果機(jī)器人重要，守時(shí)1周一次。
   ⑥*好在U盤也做備份。
   ⑦太舊的備份守時(shí)刪去，騰出硬盤空間。
 3、機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎？
   不行，比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，由于這樣會構(gòu)成系統(tǒng)故障。
 4、關(guān)于機(jī)器人備份中什么文件可以同享？
   如果兩個(gè)機(jī)器人是同一類型，同一配備。則可以同享RAPID程序和EIO文件，但同享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常運(yùn)用。
 5、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？
   機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)僅有固定的機(jī)械原點(diǎn)，差錯(cuò)的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會構(gòu)成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無法走直線等問題，嚴(yán)峻的會損壞機(jī)器人。
 6、機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106修補(bǔ)時(shí)間提示是什么意思？
   這個(gè)是雅馬哈機(jī)器人智能周期保養(yǎng)保護(hù)提示。
 7、機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警怎樣消除？
   ①批改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板----動(dòng)作監(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)踐的狀況。
   ②用AccSet指令下降機(jī)器人加速度。
         減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
 8、機(jī)器人上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎樣辦？
   ①雅馬哈主菜單中選擇校準(zhǔn)。
   ②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。
   ③選擇'高檔'，進(jìn)入后點(diǎn)擊'鏟除控制柜內(nèi)存'。
   ④完成后點(diǎn)擊'關(guān)閉'，然后點(diǎn)擊'更新'。
   ⑤選擇'已交流控制柜或機(jī)械手，運(yùn)用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜'。
 9、怎 樣在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌道運(yùn)動(dòng)的速度？
   ①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
   ②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。
   ③點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp標(biāo)明機(jī)器人線性工作速度，v_rot標(biāo)明機(jī)器人旋轉(zhuǎn)工作速度，v_leax標(biāo)明外加軸線性工作速度，v_reax標(biāo)明外加軸旋轉(zhuǎn)工作速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用批改。