安川機(jī)器人故障報(bào)警代碼4328維修解決案例

品牌：安川

上架時(shí)間：2024-1-9 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：1、安川報(bào)警界面   控制柜：DX200   2、報(bào)警說明   報(bào)警一   報(bào)警代碼：4328 [R]   報(bào)警名稱：伺服跟蹤錯(cuò)誤   報(bào)警內(nèi)容：軸數(shù)據(jù)顯示的軸伺服偏差過大，按照與指定動(dòng)作位置、軌跡的偏差超出容許范圍的值動(dòng)作。   子碼內(nèi)容：表示發(fā)生報(bào)警的軸   報(bào)警原因：軟件(動(dòng)作異常)/機(jī)械(外部干涉)/示教(加減速度過大)/電纜(異常)/SDCA01基板(異常）/APU01單元(異常）/放大器(異常)/電機(jī)(異常)/SDCA01基板(異常）/其他

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