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  • ABB工業(yè)機器人維修常規(guī)保養(yǎng)維護方法

ABB工業(yè)機器人維修常規(guī)保養(yǎng)維護方法

    品牌：ABB

    上架時間：2024-1-5 發(fā)布者：zyp

    產(chǎn)品描述：ABB工業(yè)機器人維修常規(guī)保養(yǎng)維護方法： 1、剎車檢查 正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： (1)運行每個機械手的軸到它負載大的位置。 (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

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ABB工業(yè)機器人維修常規(guī)保養(yǎng)維護方法：



1、剎車檢查



正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：



(1)運行每個機械手的軸到它負載大的位置。



(2)機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置。



(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。



2、失去減速運行(250mm/s)功能的危險



不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。



3、安全使用示教器



安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORS OFF)模式。



為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時候，當(dāng)機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。



當(dāng)編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。



4、在機械手的工作范圍內(nèi)工作



如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:



(1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作；



(2)當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s 位置時候,*大速度限制 在250mm/s .進入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；



(3)注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；



(4)檢查每個軸的電機剎車。