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愛普生

  • EPSON愛普生LS3-401S、工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)

EPSON愛普生LS3-401S、工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)

    品牌：愛普生

    上架時(shí)間：2022-1-21 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：EPSON愛普生LS3-401S、機(jī)器人維修保養(yǎng) 一、愛普生LS3-401S、LS6-602S、LS10系列、LS20系列工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)檢查： ■機(jī)器人工作狀況確認(rèn)：確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，本體關(guān)節(jié)軸無異響； ■機(jī)器人系統(tǒng)備份：所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息） ■機(jī)器人本體型號(hào)確認(rèn)：確認(rèn)機(jī)器人本體型號(hào)，確定各軸油脂補(bǔ)充位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量； ■加注本體絲杠油脂，擦拭絲杠油脂，補(bǔ)充新油脂。

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EPSON愛普生LS3-401S、機(jī)器人維修保養(yǎng)
一、愛普生LS3-401S、LS6-602S、LS10系列、LS20系列工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)檢查：
■機(jī)器人工作狀況確認(rèn)：確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，本體關(guān)節(jié)軸無異響；
■機(jī)器人系統(tǒng)備份：所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）
■機(jī)器人本體型號(hào)確認(rèn)：確認(rèn)機(jī)器人本體型號(hào)，確定各軸油脂補(bǔ)充位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；
■加注本體絲杠油脂，擦拭絲杠油脂，補(bǔ)充新油脂。
二、愛普生LS3-401S、LS6-602S、LS10系列、LS20工業(yè)機(jī)器人生機(jī)器人保養(yǎng)過程：
1、對現(xiàn)場機(jī)器人控制器RC90進(jìn)行系統(tǒng)備份；
2、工具、配件準(zhǔn)備；
3、機(jī)器人絲杠擦拭；
4、機(jī)器人絲杠補(bǔ)充油脂；
5、機(jī)器人線纜、皮帶檢測；
6、機(jī)器人LS本體電池更換；
7、RC90控制器風(fēng)扇除塵；
8、現(xiàn)場人員機(jī)器人基本編程與維護(hù)培訓(xùn)。
需要維修更換的愛普生機(jī)器人RC90控制器的配件及備件：
RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系統(tǒng)CF卡
IO擴(kuò)展卡：SKP496-1
Pulse Generator 擴(kuò)展卡
RC90主板：DMB SKP490-1、DMB SKP490-2
RC700主板：DMB-MAIN
本體信號(hào)解析板卡：RCB SKP499-2
LS本體電池：ER17500V/3.6V
RC90控制器電池：CR17335SE(3V)
軸卡驅(qū)動(dòng)控制卡：MDB SKP492-2
驅(qū)動(dòng)電源板卡：DPB SKP491、DPB SKP491-2