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發那科

  • 發那科碼垛機器人故障原因

發那科碼垛機器人故障原因

    品牌:發那科

    上架時間:2021-12-24 發布者:mzx

    產品描述:發那科碼垛機器人故障原因 1、發那科碼垛機器人電機拆裝不規范(敲擊電機軸) 2、發那科碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。 3、發那科碼垛機器人電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。 發那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障的處理方法: 1、規范電機的安裝操作,電機軸受到強烈的沖擊。

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發那科碼垛機器人故障原因
1、發那科碼垛機器人電機拆裝不規范(敲擊電機軸)
2、發那科碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。
3、發那科碼垛機器人電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。
發那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障的處理方法:
1、規范電機的安裝操作,電機軸受到強烈的沖擊。
2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,確保限位行程保護開關動作時,發那科碼垛機器人伺服電機停止運行,以免過沖撞到機械限位造成發那科碼垛機器人伺服電機損壞。
3、更換發那科碼垛機器人伺服電機。
發那科機器人可維修型號
M-10iA-7L
M-10iA-8L
M-10iA-10M
M-10iA-10MS
M-10iA-12
M-10iA-12S
M-10iD-8L
M-10iD-10L
M-10iD-12
M-10iD-16S
M-20iA
M-20iA/12L
M-20iA/20M
M-20iA/20T
M-20iA/20MT
M-20iA/35M
M-20iA/35MT