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KUKA機器人示教盒維修及操作要點

品牌：庫卡

上架時間：2021-12-22 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：KUKA機器人示教盒維修操作要點 1.KUKA庫卡機器人的手動操作（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。（2）選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。（4）按下方向鍵，移動機器人。 2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。

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KUKA機器人示教盒維修操作要點
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第一個，T1模式（內(nèi)部自動）。
（3）按下底部的伺服ON，點動控制機器人。
（4）按下方向鍵，移動機器人。
2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。
3. KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。
（3）啟動程序。
（4）按下機器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續(xù)運行。
KUKA庫卡機器人示教器故障常見問題：
庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）
KUKA機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
庫卡機器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）
示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
示教器有顯示無背光（更換高壓板）
急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

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