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川崎

  • 川崎工業(yè)機(jī)器人故障診斷分析詳解

川崎工業(yè)機(jī)器人故障診斷分析詳解

    品牌:川崎

    上架時間:2021-12-20 發(fā)布者:mzx

    產(chǎn)品描述:川崎工業(yè)機(jī)器人故障診斷分析詳解 當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的錯誤時,該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在屏幕上,并按其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為四種類型。錯誤代碼通常以P.W.E或D開頭(代表錯誤類型),后面接4為數(shù)字編號。 1.P:操作錯誤 由操作錯誤而引起,該類錯誤不影響機(jī)器人的運(yùn)動。 例如:“P0126非法的開關(guān)名稱。”

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川崎工業(yè)機(jī)器人故障診斷分析詳解
當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的錯誤時,該錯誤的代碼及其提示信息就會顯示在屏幕上,并按其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為四種類型。錯誤代碼通常以P.W.E或D開頭(代表錯誤類型),后面接4為數(shù)字編號。
   1.P:操作錯誤
                 由操作錯誤而引起,該類錯誤不影響機(jī)器人的運(yùn)動。
                 例如:“P0126非法的開關(guān)名稱。”
        2.W:警告
                  這不算是出錯,但不解決會引起錯誤。
                  例如:“W1013編碼器電壓低”
        3.E: 微小故障
                  此類微小故障,如果引起錯誤的原因已被清除,可以通過錯誤復(fù)位功能就可以恢復(fù),無需開關(guān)控制器電源。
                  例如:“E1082超出運(yùn)動范圍的下限值。”
        4.D:嚴(yán)重故障
                 這種嚴(yán)重故障涉及硬件,軟件或周邊裝置,不能通過錯誤復(fù)位功能來恢復(fù);它的恢復(fù)需要關(guān)斷并重新開啟控制器電源。
                 例如:“D1528控制器溫度超限。”