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安川

  • 安川機(jī)器人常見(jiàn)故障維修

安川機(jī)器人常見(jiàn)故障維修

    品牌：安川

    上架時(shí)間：2021-12-17 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述： 安川機(jī)器人常見(jiàn)故障維修 一、機(jī)器人接觸器或中繼吸合不正常? 原因: 1.線圈零圈斷路; 2.中間繼電器頭壞掉。 解決方法: 檢查線路，更換新的中繼頭。

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 安川機(jī)器人常見(jiàn)故障維修
一、機(jī)器人接觸器或中繼吸合不正常?
       原因:
       1.線圈零圈斷路;
       2.中間繼電器頭壞掉。
       解決方法:
       檢查線路，更換新的中繼頭。
 二、機(jī)器人變頻器經(jīng)常報(bào)故障?
       原因:
       1.參數(shù)設(shè)置不正確;
       2.變頻器老化;
       3.水泵過(guò)載;
       4.缺相;
       5.線路松動(dòng)。
       解決方法:
       先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái)，對(duì)照說(shuō)明書(shū)將故障解決，將電路全部緊固一次，測(cè)量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。
三、機(jī)器人開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?
       原因:
       1.開(kāi)關(guān)老化;
       2.開(kāi)關(guān)選型不對(duì);
       3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路;
       4.線路老化，短路，用線過(guò)小或者缺相。
       解決辦法:
       將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測(cè)量時(shí)注意:要把變頻輸出端拆下來(lái)，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死，必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。
四、機(jī)器人接觸器噪音大?
       原因:
       很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，導(dǎo)致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等元器件的燒壞。
       解決辦法:
       將控制該接觸器的負(fù)載開(kāi)關(guān)打下，手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒(méi)有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
 五、機(jī)器人熱繼經(jīng)常跳?
       原因:
       1.電機(jī)過(guò)載;
       2.選型是否匹配;
       3.否老化，主線是否過(guò)小
       解決方法:
       看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。