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  • 庫卡機器人常見的故障分析和解決方案

庫卡機器人常見的故障分析和解決方案

    品牌：庫卡

    上架時間：2021-11-26 發(fā)布者：mzx

    產品描述：庫卡機器人常見的故障分析和解決方案 1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。 解決方案：配置→當前工具／基坐標→工具號→1

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庫卡機器人常見的故障分析和解決方案
1 開機坐標系無效
世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。
解決方案：配置→當前工具／基坐標→工具號→1
2. 專家登錄
一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。
解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸
3 設置END
新建程序我們發(fā)現沒有終點，我們要設置終點。
解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF
4 程序第一條設置為home位置
編輯程序時，第一條指令要設為home位置，這時我們在最后可以直接找到home位置的標準，可以節(jié)省手動移動機器人的操作時間。
5 手動關閉輸出信號
當我們在測試程序或者正常使用時（已經打開了輸出信號），有時候會遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關閉輸出信號。
在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷）
解決方案：顯示→輸入／輸出端→數字輸出端→按住驅動→數（關閉或者打開）