發(fā)那科機(jī)器人CR-4iA保養(yǎng)維修咨詢：

發(fā)那科機(jī)器人CR-4iA

主要版本：協(xié)作版

軸數(shù)：6

負(fù)載：4kg

工作區(qū)域：550mm

精度：0.01mm

防護(hù)級(jí)別：N/A

安裝方式：落地、倒掛、傾斜

本體重量：48kg

主要應(yīng)用：物料搬運(yùn)、裝配

能耗：N/A

發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警代碼：

SRVO-005  機(jī)器人超行程
現(xiàn)象：越出了機(jī)器人的各州和各方向的硬件的限位開(kāi)關(guān)。

SRVO-006  機(jī)械手?jǐn)嗔?/span>
現(xiàn)象：使用安全接頭，說(shuō)明安全接頭已經(jīng)折斷，安全接頭折斷時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人連接的電纜內(nèi)的HRK信號(hào)斷線或有接地故障。

SRVO-007  外部緊急停止
現(xiàn)象：急停板的端子臺(tái)TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11(B-控制柜)的EES1-EES11之間、EES2-EES21之間所連接的外部急停接點(diǎn)已開(kāi)啟。

SRVO-009 氣壓報(bào)警
現(xiàn)象：檢測(cè)出空氣壓異常。輸入信號(hào)在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上。

上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人維修、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè)，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領(lǐng)先機(jī)器人等，
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