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發(fā)那科機器人控制器故障維修診斷

    品牌：發(fā)那科

    上架時間：2021-11-24 發(fā)布者：mzx

    產(chǎn)品描述：發(fā)那科機器人控制器故障維修診斷 1、錯誤分類概述 （1）錯誤分類的目的是為了更容易地進行故障診斷。 （2）每一次故障診斷前都要進行錯誤分類。 （3）識別錯誤以及癥狀的類別，要先于故障診斷。 （4）每一類錯誤在機器人操作中都同等嚴(yán)重。

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發(fā)那科機器人控制器故障維修診斷
1、錯誤分類概述
（1）錯誤分類的目的是為了更容易地進行故障診斷。
（2）每一次故障診斷前都要進行錯誤分類。
（3）識別錯誤以及癥狀的類別，要先于故障診斷。
（4）每一類錯誤在機器人操作中都同等嚴(yán)重。
（5）錯誤類型分為：
a、第一類錯誤。
b、第二類錯誤。
c、第三類錯誤。
d、第四類錯誤。
2、第一類錯誤慨述
（1）癥狀
a 、控制器死機。
b 、示教盒屏幕空白。
（2）潛在的原因
a、控制器 AC 電源存在問題。
b、斷開器的問題。
c、變壓器的問題。
d、控制器 DC 電源線路的問題。
e、電纜線問題。
g、示教盒/纜線問題。
f、電源供給單元損壞。
h、電源供給單元保險絲熔斷。
i、 開/關(guān)電路的問題。
j、面板電路板保險絲。
3、第二類錯誤概述
（1）癥狀
a示教盒鎖死，沒反應(yīng)。
（2）潛在的原因
a 、軟件故障。
b 、主板的問題。
---u CPU 模塊，連同DRAM。
---u FROM/SRAM 模塊。
c 、示教盒/纜線/ISB 單元的問題。
d、 PSU 或者底板（激活信號）的問題。
e、輔助軸控制卡的問題。
4、第三類錯誤概述
（1）癥狀
a、錯誤指示燈亮。
b、KM1 和KM2 關(guān)閉，因此伺服沒有電源。
c、 屏幕上顯示診斷信息。
（2）潛在的原因
a、伺服放大器的問題。
b、馬達(dá)/SPC 的問題。
c 、編碼器/制動模塊的問題。
d 、緊急停止線路的問題。
e 、緊急停止線路板的問題。
f、緊急停止單元，連帶 KM1 和KM2 的問題。
g、 面板電路板的問題。
h 、纜線問題。
4、第四類錯誤概述
（1）癥狀
a 、機器人只能在手動模式下工作。
b 、能夠從示教盒運行程序。
（2）可能的原因
a、通訊或輸入/輸出的問題。
ü 與 PLC 之間沒有通信。
ü 行程開關(guān)等損壞。
b、不正確的當(dāng)?shù)?遠(yuǎn)程開關(guān)設(shè)置，軟件控制的。