KUKA庫卡機器人維保的重要性

KUKA機器人由機械手和控制柜組成,每日保養包含機器人控制箱,教導盒,手腕之表面擦拭,還有噴檐之清潔.

KUKA庫卡機器人定期維護保養有什么好處:

庫卡機器人本體及其控制柜是昂貴的工業自動化設備,定期專業的維護保養能使其高效,安全,高精度的更長工作壽命的運行.

KUKA庫卡機器人正常運行10000小時后或每3年,庫卡機器人功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損,老化,腐蝕等因素而逐漸降低.

需要定期對庫卡機器人做一次全面預防性保養,包括進行定期清潔,機器人備用電池更換,機器人潤滑油脂更換等...

庫卡機器人進行定期保養可排除因機器人長期運行,環境等因素引發故障造成的隱患,減少庫卡機器人故障頻率,

降低故障導致的停機時間,提升了庫卡機器人保養的方便性,實現庫卡機器人利用率,延長庫卡機器人的使用壽命.

庫卡機器人標準保養維護項目包括:機器人本體保養和控制柜保養.

KUKA機器人本體保養

一,KUKA機械臂各軸:

1,KUKA機械臂各軸功能:自動手動運行是否穩順,有無雜音,馬達制動是否正常

2,KUKA機械臂各軸電機狀態:接線是否牢固,狀態是否平穩

二,庫卡機器人齒輪箱:

1,各軸齒輪箱密封狀態:是否漏油,滲油,齒輪箱狀態

2,齒輪箱更換專用潤滑油脂

三,庫卡機器人電纜狀態:信號電纜,動力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜.

四,KUKA庫卡機器人固定狀態:

1)各接線端子是否接線良好

2)機器人本體的底座是否固定良好

五,KUKA庫卡機器人電池:機器人本體電池是否需要更換,如電池達到使用期限,必須更換專用電池.

六,檢查庫卡機器人零位.

七,庫卡機器人保養檢查機器人各軸,加潤滑油脂.

八,檢查機器人各軸限位擋塊是否磨損，以防意外導致的重大事故.