ABB FlexLifter IRL 600可編程剪叉式升降平臺車

ABB FlexLifter IRL 600可編程剪叉式升降平臺車如何校準詳情如下：

簡介：

本章節(jié)闡述一般的校準方法，同時還詳細說明了不需要特定校準設備的程序。

機器人系統(tǒng)必須根據(jù)校準工具附帶的文檔進行重新校準。

警告！
首先確認沒有人站在升降臺區(qū)域內，無物品（即工具）遺留在支架內。確保機器已
正確安裝。
注意！
重啟期間，設備不需校準。旋轉變壓器只需在系統(tǒng)調試時進行校準。

校準時間：
每次轉數(shù)計數(shù)器數(shù)值更改或丟失時必須校準 FlexLifter 軸。
如果更改了旋轉變壓器數(shù)值，必須使用 ABB 提供的校準方法重新校準機器人。使用
標準校準方法校準 FlexLifter IRL 600 時務必小心。
在更換 FlexLifter IRL 600 上影響校準位置的部件（如電機或傳動部件）后，旋轉變壓
器的數(shù)值就會發(fā)生變化。
如果由于下列情況而導致轉數(shù)計數(shù)器內存數(shù)值丟失，則必須更新計數(shù)器：

• 電池耗盡
• 旋轉變壓器出錯
• 旋轉變壓器和測量板間的通信中斷
• 在控制系統(tǒng)斷開時移動機器人軸
在首次安裝連接機器人和控制器時，也必須更新轉數(shù)計數(shù)器。

斷電：
斷電后無需校準 FlexLifter， SMB 盒內的備份電池將儲存旋轉變壓器位置直到恢復通電。
注意！
在調試系統(tǒng)時只需校準旋轉變壓器。
精細校準：
系統(tǒng)交付前已經(jīng)過調節(jié)。校準偏移值設為 0 并儲存在控制器數(shù)據(jù)和 SMB 盒內。
FlexLifter IRL 600 無需精細校準。

校準說明：
程序：
在機械干預（例如更換電機或減速機）或轉數(shù)計數(shù)器數(shù)值更改或丟失后，首次啟動時必須執(zhí)行下列程序。