FANUC機(jī)器人DCS直角坐標(biāo)位置檢查

FANUC機(jī)器人DCS直角坐標(biāo)位置檢查詳情如下：

DCS直角坐標(biāo)位置檢查

1. 按下[MENU]（菜單）鍵。

2. 選擇“系統(tǒng)”。

3. 按下 F1“類型”。

4. 選擇“DCS”。

5. 不是DCS的頂層畫面或者直角坐標(biāo)位置檢查畫面的情況下，按下[PREV]鍵，選擇[直角坐標(biāo)位置檢查]。

6. 選擇No.1，按下 F3[詳情]，顯示如下所示的畫面。

7. 按照如下設(shè)定負(fù)載切換用區(qū)域。

·  在目標(biāo)機(jī)型中設(shè)定工具機(jī)型。

·  將停止類型設(shè)定為不停止。機(jī)器人可以動區(qū)域的內(nèi)外。

·  設(shè)定負(fù)載切換的領(lǐng)域。工具中心點(diǎn)在該區(qū)域內(nèi)碰觸停止功能有可能變?yōu)榻�用�?