YAMAHA機器人 RCX340控制柜數據保存 數據讀取

YAMAHA機器人 RCX340控制柜數據保存/讀取詳情如下：

數據的保存

將控制器內部存儲器的數據保存到 USB 存儲器中。
數據被保存在 USB 存儲器根目錄下的“YAMAHA”文件夾中。

要點： 

如果內部存儲器由于某種原因被損壞，則可以將保存在 USB 存儲器內的數據復原至控制器內部存儲器中。
建議在機器人控制器作為系統開始運行時保存。

1. 按下 F1 鍵 (SAVE)。
顯示要保存的數據種類。

2. 選擇要保存的數據種類。
請通過光標鍵選擇要保存的數據種類，然后按下 F1
鍵 (CHOOSE)。
顯示保存文件一覽。

3. 選擇要保存的文件。
當新建文件保存時，請按下 F1 鍵 (CHOOSE) 。按
照下列步驟輸入文件名。
當進行覆蓋保存時，請通過光標鍵選擇要保
存的文件，然后按下 F1 鍵 (CHOOSE) 或者回
車鍵。

當所保存的文件數量較多時，請按下 F2 鍵 (NEXT)，
顯示文件一覽（續）。

4. 保存文件。
輸入要保存文件的文件名。
當保存新建文件時，請輸入新的文件名。
當覆蓋已有文件時，請輸入已有的文件名。
按下回車鍵，文件被保存到 USB 存儲器中。
按下 ESC 鍵，取消保存。
保存過程中將顯示“Now Saving”的信息。

5. 注意：

・如果 USB 存儲器以及所保存的數據中發生了故障（如破損、錯誤等），則無法進行數據復原。請務必在個     人電腦等外部存儲裝置中也保存數據。
・如果在保存數據的過程中發生了異常處理（如電源斷電等），則所保存的數據無法得到保證。
・無法保存其它參數的“不加載未定義參數”項目。

數據的讀取
將保存在 USB 存儲器內的數據復原至控制器的內部存儲器中。
數據必須保存在 USB 存儲器根目錄下的“YAMAHA”文件夾中。

要點：

如果內部存儲器因某種原因被損壞時，可將保存在 USB 存儲器內的數據復原至控制器的內部存儲器中。
建議在機器人控制器作為系統開始運行時保存。

1. 按下 F2 鍵 (LOAD)。
將顯示數據的種類。

2. 選擇要讀取的數據種類。
請通過光標鍵選擇要加載的數據種類，然后按下 F1
鍵 (CHOOSE)。
顯示可讀取的文件。

3. 選擇要讀取文件。
請通過光標鍵選擇要加載的文件，然后按下 F1 鍵
(CHOOSE)。
將顯示確認信息。

如果所保存的文件數量較多，請按下 F2 鍵 (NEXT)，
顯示文件一覽（續）。

4. 讀取數據。
按下回車鍵時，開始從文件中讀取數據。
按下 ESC 鍵時，取消讀取。
保存過程中將顯示“Now Loading”的信息。

5. 注意：

・當作為 ALL 文件以及參數文件讀取數據時，控制器必須處于伺服關閉狀態。另外，讀取數據之后，將變為    原點復歸未完成狀態。
・如果 USB 存儲器以及所保存的數據中發生了故障（如破損、錯誤等），則無法進行數據復原。請務必在個    人電腦等外部存儲裝置中也保存數據。
・如果在保存數據的過程中發生了異常處理（如電源斷電等），則所保存的數據無法得到保證。